
как вариант - собственный простой драйвер звездного хода из готового контроллера ат/пик и драйвера шагового (штуки 1.5 в http://www.robototehnika.ru) из минусов - придется писать программу управления. спаять самому тоже можно, дешевле, но заморочки с программатором чипа будут