Задача: сделать драйвер шаговых движков с часовым ведением с звездной/лунной/солнечной скоростями и наведением на дипскай с базовых звезд. Опционно - подключение гидирующей камеры, как напрямую, так и через ноут.
Последний раз держал паяльник лет 20 назад, в школе... потому поиск начал с готовых блоков, управляемых через усб-порт. Простой вариант, вроде управляемых с компьютера реле поверх родного пульта был рассмотрен и благополучно забыт.
Основным вариантом стало применение полноценного драйвера шаговых двигателей с управлением напрямую от микроконтроллера. В августе нашел готовый микроконтролер: http://freeduino.ru/arduino/freeduino2009.html и плату расширения для него http://freeduino.ru/arduino/mshield.html - контроллер 2-х шаговых двигателей с током до 0.6А на канал. После нескольких (часов) экспериментов с платой и движками от монтировки конструкция "взлетела". Обнаружилось, что построить полноценный го-то в таком виде будет невозможно. Двигатели просто не способны обеспечить достаточной скорости движения по осям. Максимальной скоростью по DEC было ~0.3 градуса/сек, а по RA ~0.08 градуса/сек
Но поставленную задачу вполне можно реализовать. Первоначально микропрограммой управления я не сильно озадачивался, все таки это мое основное занятие, но оказалось не все так просто. Вот уже неделю на-Си-лую микропроцессор и добился таки часового ведения с заданной скоростью, так же простой вариант наведения по координатам с базовой звезды... Как это все работает в поле еще предстоит узнать 
. В планах добавить обучение свободному ходу при движении в разных направлениях и коррекцию переодической ошибки привода, а также повесить тросик спуска фотоаппарата на свободный выход микроконтроллера. Может, в будущем, прикрутить стандартный порт автогайдера, если появится камера с таковым...Дополнением к самому контроллеру монтировки у меня будет миниатюрный wifi роутер tplink tl-mr3020 с выведенным ttl-serial-ом и присоединенным к микроконтроллеру, в перспективе полное "отвязывание" телескопа+камера+монтировка и ноута. Пересобранная операционка роутера позволяет подключить к нему по усб кэнон и перенаправить виртуальный усб по wifi. Как ни странно, но родной кэноновский ремот-контрол работает с таким "извращением"... Также в планах сделать пульт управления монтировкой/камерой с андройд-телефона
...Вот...
п.с. фотки выложу какнибудь попозже... если из этого что-то выйдет
только на 2к баксов дороже